Петли для стальной двери могут быть самых разных типов: открытые, скрытые, рядовые, шаровые, с эксцентриком, с подшипником, качения, безштыревые, регулируемые, с конусным сечением и др. Регулируемые петли облегчают сборку, а также минимизируют провисание створки в процессе эксплуатации двери.
С боковой стороны полотна (противоположной той, где размещены замки) должны быть стальные неподвижные противосъемные штыри (их количество — от 2 до 5 шт., а вылет — 10-26 мм). При наличии на двери противосъемных штырей полотно невозможно снять или выдавить даже при спиливании петель.