Если предыдущее покрытие потолка водоэмульсионным составом держится без шелушения, отставания, пузырей и т.д., то никаких проблем с окраской опять же водоэмульсионным составом не должно быть.
Необходимо перед нанесением окрасочного состава очистить поверхность потолка, особенно на кухне, от загрязнений и замасливания, а также отремонтировать дефектные места.