Существуют три способа. Первый: нужно нанести на поверхность растворитель, например, АФТ-1, 645,648, СП-7, Р-4, Р-12. Через некоторое время можно будет снять краску шпателем, а остатки удалить струей горячей воды. Второй способ — удаление пескоструйкой или гидропескоструйкой (сухим методом — при помощи синтетического абразивного материала, влажным — специальный песок). Третий способ — термический: нагреть поверхность до расплавления, затем очистить нагретым инструментом и смыть струей под давлением.
Не забывайте использовать средства защиты.