В вашем распоряжении два варианта:
Первый: разобрать старый пол на глубину не менее 10 см и сделать новый с тепловыделяющими элементами в "теле" бетонной стяжки и хорошим (не менее 3 см) слоем теплоизолятора под ней. Но это не всегда возможно, так же, как и увеличение уровня пола примерно на 10 см.
Второй вариант проще: на уже существующий пол укладываются тепловыделяющие элементы, поверх которых заливается тонкий (2-3 см) слой стяжки. Но если в первом случае есть возможность уложить толстый слой теплоизоляции (3-5 см), а поверх него залить слой бетона толщиной около 5 см, то во втором случае зачастую даже неизвестно, что находится в "теле" старого пола. Вполне возможно, что там скрыты металлические балки, которые могут отводить тепло даже на наружные стены здания. Поэтому, если существует хоть малейшая возможность уложить слой теплоизоляции, надо утеплять пол. Если же слоя теплоизоляции нет, то придется компенсировать потери тепла избыточной установленной мощностью.