Здравствуйте!
Причина образования конденсата: в трубе находится более холодная жидкость (газ?), она охлаждает стенки трубы и на них конденсируется влага из воздуха. Т.е. чтобы избавиться от конденсата, нужно изолировать трубу от влажного воздуха. Ее можно изолировать утеплителем (например, энергофлексом или пенополиуретановыми трубами) или поместить в короб.
Желаем Удачи!