Действительно утеплять стены дома лучше всего снаружи. Однако если изнутри будет устроена отделка гипсокартонным материалом, то можно утеплить и с внутренней стороны. Строительными нормами и правилами это не возбраняется. Только в этом случае будет уменьшена, хоть и незначительно, площадь помещений дома, а также для более комфортного проживания потребуется устройство вентиляционной системы.
Всё дело в том, что при внутреннем утеплении потребуется установка пароизоляционного слоя за обшивкой стен ГКЛ, а это не способствует «дыханию» стеновых конструкций. В итоге в помещениях дома будет повышенная влажность со всеми буквально вытекающими из этого последствиями.
А так, вообще-то, если слой утеплителя взят по расчету, дом будет теплый.